ХКО "Семеновский" образовано 28 февраля 2017 года. Свою деятельность ХКО "Семеновский" строит в соответствии с обязательствами, вытекающими из Соглашения о сотрудничестве и совместной деятельности, заключенного между ХКО "Семеновский" и Рязанской епархией Русской Православной Церкви 02 декабря 2018 года. Казаки Рязанского подразделения ВКК МКО ВБКВ на протяжении более двух лет принимают участие в поддержании общественного порядка на территории храмового комплекса Историко-архитектурного музея-заповедника "Рязанский Кремль", а также в обеспечении порядка и благочестия во время совершения богослужений и сохранности церковного имущества и имущества прихожан.

По инициативе казаков ХКО "Семеновский" 15 августа 2019 года учреждено Рязанское подразделение Волжского Казачьего Корпуса МКО «ВБКВ». 27 августа 2019 года приказом №57 атамана ВКК МКО ВБКВ Ревина А.В. Рязанское подразделение введено в состав Волжского Казачьего Корпуса МКО ВБКВ.

Приказом атамана Волжского казачьего корпуса МКО ВБКВ Ревина А.В. №92 от 16.02.2021г. Рязанское подразделение ВКК МКО ВБКВ преобразовано в Отдел, с полным наименованием – Рязанский отдел Волжского Казачьего Корпуса Международного Казачьего Объединения «Великое Братство Казачьих Войск». Утвержден следующий структурный состав Рязанского отдела ВКК МКО «ВБКВ»: - ХКО «Семеновский» (д. Турлатово, Рязанский р-н); - ХКО «Добрыня Шиловский» (с. Сасыкино, Шиловский р-н); - СКО «Лесновские Донцы» (пгт. Лесной, Шиловский р-н).